基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

论现役军人的权利限制

军人作为＂穿着军服的公民＂享有宪法规定的公民基本权利,但同时,军人作为特殊职业,需要履行特定的使命任务,其法律权利又因此受到一定的限制。明确了现役军人权利限制的基本界限,对现役军人权利限制进行了法理分析。     

当代大学生消费行为调查与分析研究

大学生是社会消费群体中的重要组成部分,随着社会发展,大学生的消费行为呈现多元化和复杂性特征,其消费意识、消费观念、消费方式已经发生明显的变化。通过对现代大学生消费行为的调查分析,了解大学生消费行为的现状、特点及其原因,并提出了大学生合理消费行为的建议与对策。     

基于非入侵式负荷小区用电设备监测技术

加强用电设备能耗的监测是我国提高电能利用率、实现能源可持续发展、建设节约型社会的重要手段。通过对国内外用电设备监测技术和方法的研究,以及对几种常用用电设备识别方式、原理和优缺点的比较,提出了一种基于非入侵式负荷的谐波电流面积监测技术。采用该技术对小区用电设备进行Matlab仿真,并对仿真结果进行分析和验证。结果证明该技术能提高用电设备的识别精度和能耗监测效率,对减少小区经济损失、提高电力系统稳定性、实现能源可持续发展具有一定的意义。     

发射装药非稳态温度场仿真

弹药在长期贮存过程中,极易受环境温度和湿度的作用,使发射装药出现热分解、裂解、结霜等,严重影响弹药装药的贮存可靠性;在射击试验中,发射药温度也会对弹道性能产生极大的影响。由于不允许对弹药进行破坏性开孔,因此借助Ansys的热分析模块,对发射装药非稳态温度场进行仿真研究,获取发射装药在不同环境条件下的温度场及不同节点的温度变化规律,为弹药的贮存、试验提供一定的参考价值。     

标准化全连接残差网络空战目标威胁评估

针对空战态势中威胁评估传统方法存在缺乏自学习能力和面对大样本数据集推理能力不足的问题,提出了利用深度学习的基于标准化全连接残差网络空战目标威胁评估的方法。将影响空战目标威胁的主要因素作为输入,利用普通全连接神经网络训练模型的自学习能力,结合批量标准化(Batch Normalization)的优化算法和结构优化的残差网络(ResNet)增强网络的自学习能力,比较了样本的标记和网络模型的输出。分析了训练样本个数对网络训练准确率和损失变化的影响,对比了3种不同数据量下的训练模型在同一测试集下测试的准确率和损失变化。结果表明,该方法可以快速准确地评估空战中目标的威胁程度。     

一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法

实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对系统输入量采用了协方差匹配技术来对系统不确定性进行修正,即对系统噪声协方差阵Q的实时辨识上,使滤波器具有高度自适应性。     

基于集对分析的空战武器系统作战效能评估

空战武器系统面临复杂的作战环境,对其作战效能的评估是一个多因素综合评判问题.分析了影响空战武器系统作战效能的因素,建立了空战武器系统作战效能评估指标体系.在简单介绍集对分析的基本原理以后,建立了基于集对分析的空战武器系统作战效能评估模型.最后,通过评估得出了国外几种典型的空战武器系统作战效能的优劣排序,验证了集对分析的可行性和有效性.     

基于STK的弹箭半实物飞行实时可视化仿真

随着信息化时代的到来,在先前所建立的弹箭半实物飞行实时仿真系统的基础上,研究了弹箭飞行的实时可视化方案。因此,在弹箭半实物飞行的Windows+RTX实时仿真系统下实现与STK软件的RT3模块的实时数据传输与控制,从而实现弹箭飞行的实时可视化。结果表明:基于STK建立的弹箭半实物仿真实时可视化系统,可以在STK窗口看到弹箭飞行姿态和轨迹的变化,通过对姿态和轨迹进行分析,可以得到该可视化系统满足需要的实时性要求。     

无航速具有自由液面的三维脉动源Green函数的数值积分方法

提出了一种计算无航速具有自由液面的三维脉动源Green函数的方法.采用零阶Bessel函数的Laplace变换,将无航速具有自由液面的三维脉动源Green函数变形为易于截断处理的形式,实现无穷积分向有限积分的转变.采用样条插值技术和自适应方法解决了高振荡函数的数值积分的速度和精度问题.对半球浮体进行了数值计算,结果令人满意,表明了该方法的有效性和实用性.